一種捆樁機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510288548.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106284354B 公開（公告）日 2018-05-04
申請公布號 CN106284354B 申請公布日 2018-05-04
分類號 E02D13/00 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 吳志有 申請（專利權(quán)）人 上海雄程船舶工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海雄程船舶工程有限公司;上海雄程海洋工程股份有限公司
地址 200131 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)富特東一路418號三層358部位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種捆樁機(jī)器人，包括主機(jī)架、伸縮鉤桿裝置、機(jī)械手、絞車和兩排行走履帶，所述主機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)有至少兩個支腳；所述伸縮鉤桿裝置包括套接在一起并且可軸向伸縮的套管，最內(nèi)層套管與可拆卸的鉤手相配合，伸縮鉤桿裝置安裝在主機(jī)架上；所述機(jī)械手的前端設(shè)有兩個相鉸接的夾持部，所述機(jī)械手安裝在主機(jī)架上；所述絞車安裝在主機(jī)架上，所述絞車上的絞繩與所述鉤手相連接；所述兩排行走履帶可拆卸的安裝在主機(jī)架的下端，所述行走履帶上分別設(shè)有電磁吸附結(jié)構(gòu)。本發(fā)明可以將打樁船上搖擺晃蕩的卡環(huán)迅速抓取定位，然后通過機(jī)械手將卡環(huán)與鋼管樁上的吊耳配合連接。本發(fā)明通過機(jī)械結(jié)構(gòu)完成工作，其安全可靠，工作效率高。