一種四足機(jī)器人定位裝置以及四足機(jī)器人編隊(duì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120043635.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213956419U 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN213956419U 申請公布日 2021-08-13
分類號 G01C21/00（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王興興;鄧志;張陽光 申請（專利權(quán)）人 杭州宇樹科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江翔隆專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 許守金
地址 310053浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道東流路88號1幢306室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及四足機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種四足機(jī)器人定位裝置以及四足機(jī)器人編隊(duì)。本實(shí)用新型提供的四足機(jī)器人定位裝置以及四足機(jī)器人編隊(duì)，包括至少兩只四足機(jī)器人，四足機(jī)器人機(jī)身上部設(shè)有標(biāo)識部，四足機(jī)器人上方設(shè)有相機(jī)，用于識別所述標(biāo)識部，以定位四足機(jī)器人相對所述相機(jī)的位置。本實(shí)用新型通過相機(jī)識別四足機(jī)器人機(jī)身上的標(biāo)識部，即可實(shí)現(xiàn)多只四足機(jī)器人的實(shí)時(shí)定位，定位精度高，簡單可靠。