一種抗過載沖擊的行星減速器及機(jī)器人關(guān)節(jié)和四足機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202023175351.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN214274365U | 公開（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214274365U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-24 |
| 分類號(hào) | F16H1/32（2006.01）I;F16H57/028（2012.01）I | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 王興興;楊知雨 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州宇樹科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 浙江翔隆專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 許守金 |
| 地址 | 310053浙江省杭州市濱江區(qū)西興街道東流路88號(hào)1幢306室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種抗過載沖擊的行星減速器及機(jī)器人關(guān)節(jié)和四足機(jī)器人，屬于行星減速器及機(jī)器人關(guān)節(jié)和四足機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的一種抗過載沖擊的行星減速器，包括由剛性材料制造而成的齒面部、能夠彈性變形的緩沖部；所述緩沖部由具有一定剛度且在沖擊力下能夠彈性變形的材料制造而成，其與所述齒面部同軸線嵌套在一起，形成能夠防過載沖擊的減速器部件。本實(shí)用新型經(jīng)過不斷探索以及試驗(yàn)，設(shè)置由剛性材料制造而成的齒面部、能夠彈性變形的緩沖部，形成能夠防過載沖擊的減速器部件，進(jìn)而在沖擊力下能夠彈性變形，有效吸收過載沖擊時(shí)的能量，進(jìn)而對(duì)齒輪等傳動(dòng)零部件起到保護(hù)作用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用。 |
