一種輔助機(jī)器人焊接的智能化裝備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721162612.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207402311U 公開(kāi)（公告）日 2018-05-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN207402311U 申請(qǐng)公布日 2018-05-25
分類號(hào) B23K37/00;B25J18/02 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 豆飛飛;鄭海維;曹曉民 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 風(fēng)潤(rùn)智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 風(fēng)潤(rùn)智能裝備股份有限公司
地址 710000 陜西省西安市陜西省西咸新區(qū)灃東新城上林路003號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輔助機(jī)器人焊接的智能化裝備，包括水平行走機(jī)構(gòu)和垂直升降機(jī)構(gòu)；所述的垂直升降機(jī)構(gòu)包括垂直底架；垂直底架上設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上設(shè)置有減速機(jī)，減速機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與絲杠傳動(dòng)連接，絲杠穿過(guò)上軸承連接進(jìn)行上下移動(dòng)的垂直移動(dòng)載臺(tái)，機(jī)器人固定于垂直移動(dòng)載臺(tái)上，絲杠下方末端穿過(guò)配合轉(zhuǎn)動(dòng)的下軸承，垂直移動(dòng)載臺(tái)兩側(cè)的垂直底架上裝有滑軌和滑塊，滑軌外側(cè)裝有滑軌壓塊，滑軌末端裝有限制滑塊最大行程的導(dǎo)軌限位塊，垂直底架固定在水平行走機(jī)構(gòu)上。解決了機(jī)器人由于型號(hào)和臂長(zhǎng)的限制對(duì)大型和超大型工件的加工困難，取代了之前人工手動(dòng)焊接，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，焊接工件的時(shí)間大大縮短，工作效率顯著提升。