一種輔助機(jī)器人可控焊接變形的變位裝備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721142551.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207139185U 公開(kāi)（公告）日 2018-03-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN207139185U 申請(qǐng)公布日 2018-03-27
分類號(hào) B23K37/047 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 豆飛飛;鄭海維;曹曉民 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 風(fēng)潤(rùn)智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 風(fēng)潤(rùn)智能裝備股份有限公司
地址 710000 陜西省西安市陜西省西咸新區(qū)灃東新城上林路003號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輔助機(jī)器人可控焊接變形的變位裝備，包括主動(dòng)傳動(dòng)部分和被動(dòng)傳動(dòng)部分；所述的主動(dòng)傳動(dòng)部分包括主動(dòng)座、伺服電機(jī)、減速器和傳動(dòng)軸；所述的主動(dòng)座上設(shè)置有減速器和兩個(gè)主動(dòng)球面軸承，減速器通過(guò)聯(lián)軸器連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸通過(guò)兩個(gè)主動(dòng)球面軸承，傳動(dòng)軸上通過(guò)脹套連接有主動(dòng)法蘭盤(pán)，主動(dòng)法蘭盤(pán)上固定有橫梁，橫梁的另一端固定在從動(dòng)法蘭盤(pán)上，從動(dòng)法蘭盤(pán)通過(guò)脹套固定在被動(dòng)軸上，被動(dòng)軸安裝在兩個(gè)從動(dòng)球面軸承上，兩個(gè)從動(dòng)球面軸承固定在被動(dòng)座上。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，配合機(jī)器人的自動(dòng)焊接，解決了由于工件較大，焊接部位較多的自動(dòng)反轉(zhuǎn)，降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，使焊接工件的時(shí)間大大縮短，工作效率顯著提升，節(jié)約了成本。