一種視差圖的評判方法、裝置及終端

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810336273.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108629763B 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN108629763B 申請公布日 2022-02-01
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/41（2017.01）I;CN 107578404 A,2018.01.12;CN 102918861 A,2013.02.06;CN 104680510 A,2015.06.03;CN 106340036 A,2017.01.18;US 2012/0306860 A1,2012.12.06 何樹成.基于雙目立體視覺的圖像匹配算法研究.《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 信息科技輯》.2016,（第3期）, 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 趙啟東 申請（專利權(quán)）人 海信集團有限公司
代理機構(gòu) 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 林祥
地址 266071山東省青島市市南區(qū)東海西路17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N視差圖的評判方法、裝置及終端，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：根據(jù)雙目攝像機采集到的雙目源圖像得到梯度圖與視差圖；根據(jù)梯度圖得到紋理分布圖，并根據(jù)視差圖得到視差變化分布圖；根據(jù)紋理分布圖與視差變化分布圖，將視差圖中滿足預(yù)設(shè)條件的區(qū)域確定為無效視差區(qū)域；根據(jù)無效視差區(qū)域占視差圖的區(qū)域比例確定視差圖的有效性。應(yīng)用該方法，可以實現(xiàn)評判視差圖的有效性、準確性，從而當連續(xù)判定出多幀無效或有效性較差的視差圖時，及時提醒駕駛員ADAS系統(tǒng)的工作效果可能存在異常，以提醒駕駛員謹慎駕駛。