一種針對(duì)兩視圖的全局三維人體姿態(tài)可信估計(jì)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811101723.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109377513B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109377513B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/246;G06T7/292;G06T17/00;G06T5/00 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 劉新國(guó);李妙鵬;周子孟 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 杭州相芯科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 黃歡娣;邱啟旺 |
| 地址 | 310058 浙江省杭州市西湖區(qū)余杭塘路866號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種基于兩視圖的全局三維人體姿態(tài)可信估計(jì)方法，可用于無(wú)標(biāo)記人體動(dòng)作捕捉。本發(fā)明的核心創(chuàng)新點(diǎn)如下：首先，本發(fā)明提出基于兩視圖對(duì)極幾何約束和人體骨長(zhǎng)約束進(jìn)行不可靠關(guān)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)。其次，本發(fā)明提出基于網(wǎng)絡(luò)估計(jì)出的關(guān)節(jié)點(diǎn)置信度圖，對(duì)極線約束，骨長(zhǎng)約束進(jìn)行不可靠關(guān)節(jié)的矯正。最后，本發(fā)明提出了簡(jiǎn)單，高效的相機(jī)外參自動(dòng)標(biāo)定技術(shù)和骨長(zhǎng)計(jì)算方法。本發(fā)明在不利用人體模型或假設(shè)任何人體先驗(yàn)知識(shí)的情況下，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同體形的任何人進(jìn)行穩(wěn)定可信地二維和全局三維人體姿態(tài)估計(jì)。本發(fā)明生成的姿態(tài)滿足兩視圖對(duì)極幾何約束和人體骨長(zhǎng)約束，實(shí)現(xiàn)了在嚴(yán)重遮擋，對(duì)稱歧義，運(yùn)動(dòng)模糊等極具挑戰(zhàn)的場(chǎng)景下魯棒可信的人體姿態(tài)估計(jì)。 |
