超聲波測(cè)距自動(dòng)增益校準(zhǔn)裝置、系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111293934.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113721229A 公開（公告）日 2021-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113721229A 申請(qǐng)公布日 2021-11-30
分類號(hào) G01S7/52（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王元彬;許少?gòu)?qiáng);陳兆先 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 匯智機(jī)器人科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳智趣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李興生
地址 518067廣東省深圳市招商街道沿山社區(qū)南海大道1031號(hào)萬(wàn)海大廈B座702
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種超聲波測(cè)距自動(dòng)增益校準(zhǔn)裝置、系統(tǒng)及方法，包括：用于采集回波信號(hào)的超聲波接收模塊、自調(diào)整放大模塊、檢波模塊、回波信號(hào)檢測(cè)模塊以及MCU模塊；自調(diào)整放大模塊對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行增益放大且使增益值連續(xù)可調(diào)，輸出放大后的回波信號(hào)；檢波模塊采集放大后的回波信號(hào)，并對(duì)放大后的回波信號(hào)進(jìn)行檢波處理；回波信號(hào)檢測(cè)模塊將檢波處理后的信號(hào)與基準(zhǔn)電平進(jìn)行比較，輸出有效回波信號(hào)；MCU模塊持續(xù)調(diào)節(jié)自調(diào)整放大模塊的增益值，直至有效回波信號(hào)能持續(xù)達(dá)到有效回波強(qiáng)度，將自調(diào)整放大模塊的增益值作為待校準(zhǔn)超聲波單元在待測(cè)距離的校準(zhǔn)增益值。本發(fā)明能夠自動(dòng)獲取待校準(zhǔn)超聲波單元的校準(zhǔn)增益值，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。