一種清潔作業(yè)控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110920209.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113768423A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113768423A 申請公布日 2021-12-10
分類號 A47L11/29（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;E01H1/10（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 張殿禮;羅方龍;潘何浩;董敏杰;陳兆先 申請（專利權(quán)）人 匯智機器人科技（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 朱鵬程
地址 518051廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道曙光社區(qū)茶光路1044號波頓科技園二期B1205
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種清潔作業(yè)控制方法及裝置，解決了在實際應(yīng)用過程中，清潔作業(yè)裝置在基于預(yù)設(shè)路徑行駛的過程中也常會遭遇障礙、減速帶、轉(zhuǎn)彎等，若是保持恒速移動，會導(dǎo)致清潔作業(yè)裝置發(fā)生劇烈碰撞甚至無法移動，而且保持設(shè)定檔量灑水在出現(xiàn)清潔作業(yè)裝置因為碰撞停滯的時候容易使地面產(chǎn)生積水的問題，其包括：步驟S100：清潔作業(yè)裝置基于預(yù)設(shè)的清掃路徑啟動清掃；步驟S200：清潔作業(yè)裝置基于路徑情況以及自身負(fù)載情況實時調(diào)整路徑行駛策略行駛，并基于移動速度調(diào)節(jié)灑水量；步驟S300：清潔作業(yè)裝置到達目的地并關(guān)閉清潔作業(yè)裝置的所有清潔設(shè)備。本發(fā)明具有基于清潔作業(yè)裝置的清潔路徑智能化調(diào)控其行駛速度和相應(yīng)灑水檔次，提高整體的清潔效率和質(zhì)量的效果。