一種變電站巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610480683.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106041877B 公開（公告）日 2018-06-26
申請公布號 CN106041877B 申請公布日 2018-06-26
分類號 B25J5/00;B25J11/00;B25J9/00;B25J19/02 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李用成;徐日明 申請（專利權(quán)）人 鞍山銀行股份有限公司
代理機構(gòu) 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 遼寧宏成供電有限公司
地址 114051 遼寧省鞍山市激光產(chǎn)業(yè)園軍工電子園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種變電站巡檢機器人，包括驅(qū)動單元、機械臂、底板、平行支架、第四伺服電機等，所述的驅(qū)動單元共有8個，在底板的兩側(cè)各設(shè)置4個，其中每個驅(qū)動單元包括驅(qū)動輪、第一從動齒輪、行走驅(qū)動步進電機、第一主動齒輪、電機安裝板、轉(zhuǎn)向支架等，所述的轉(zhuǎn)向支架通過轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動安裝在升降板左側(cè)，所述驅(qū)動輪安裝在轉(zhuǎn)向支架中，驅(qū)動輪的軸與第一從動齒輪相連，行走驅(qū)動步進電機的電機軸上安裝有第一主動齒輪；通過機械臂可以輕松實現(xiàn)諸如打開電氣系統(tǒng)的開關(guān)等簡單動作。