基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)定位系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510576817.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN107422743A | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-12-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN107422743A | 申請(qǐng)公布日 | 2017-12-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/10(2006.01)I;G05D1/12(2006.01)I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 朱憲偉;李偉浩;董賢浩 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳九星智能航空科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道愛(ài)聯(lián)社區(qū)嶂背工業(yè)區(qū)園湖路三巷17號(hào)3樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)定位系統(tǒng)，包括地面站、攝像頭和飛行器；攝像頭通過(guò)有線傳輸方式與地面站連接，將拍攝的飛行器的視頻數(shù)據(jù)傳送到地面站；根據(jù)接收到的飛行器的視頻數(shù)據(jù)，地面站利用PID控制算法計(jì)算出飛行器的飛行控制量后，然后通過(guò)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊向飛行器發(fā)出控制信號(hào)，使其朝著目標(biāo)點(diǎn)前行。本發(fā)明基于視覺(jué)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，通過(guò)PID實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，讓無(wú)人機(jī)定位懸停，能夠很好地解決GPS信號(hào)不穩(wěn)定及精度的問(wèn)題。 |
