慣導(dǎo)模塊測(cè)試裝置和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010355251.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111536992A 公開（公告）日 2020-08-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN111536992A 申請(qǐng)公布日 2020-08-14
分類號(hào) G01C25/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 陳偉;羅龍華;李剛飛;廖建平;余緒慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州海達(dá)星宇技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 廣州海達(dá)星宇技術(shù)有限公司;廣州市中海達(dá)測(cè)繪儀器有限公司
地址 511400廣東省廣州市番禺區(qū)東環(huán)街番禺大道北537號(hào)1號(hào)樓2區(qū)901、902、903室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種慣導(dǎo)模塊測(cè)試裝置及方法。該慣導(dǎo)模塊測(cè)試裝置包括：測(cè)試臺(tái)，用于支撐慣導(dǎo)模塊；夾持機(jī)構(gòu)；六自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在測(cè)試臺(tái)上，六自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與夾持機(jī)構(gòu)固定連接；以及控制機(jī)構(gòu)，用于控制六自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在六個(gè)自由度方向上分別運(yùn)動(dòng)，并用于控制夾持機(jī)構(gòu)夾持慣導(dǎo)模塊。上述的慣導(dǎo)模塊測(cè)試裝置，由于在進(jìn)行慣導(dǎo)模塊測(cè)試的過程中，控制機(jī)構(gòu)可以自動(dòng)控制六自由度驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在六個(gè)自由度方向上分別運(yùn)動(dòng)，從而提高了慣導(dǎo)模塊測(cè)試的效率，且慣導(dǎo)模塊測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、體積小。??