稠密點云數(shù)據(jù)的生成方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010190844.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113496138A 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113496138A 申請公布日 2021-10-12
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 池鵬可 申請（專利權(quán)）人 廣州極飛科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京遠智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 范坤坤
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)高普路115號C座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種稠密點云數(shù)據(jù)的生成方法、裝置、計算機設(shè)備及存儲介質(zhì)，方法包括：獲取與目標場景匹配的多張采集圖像，并根據(jù)與采集圖像匹配的圖像特征參數(shù)，確定計算設(shè)備合成目標場景中的稠密點云數(shù)據(jù)所需的預(yù)計消耗內(nèi)存；如果所述預(yù)計消耗內(nèi)存大于所述計算設(shè)備的空閑內(nèi)存，則對各所述采集圖像進行分群處理，得到多個分群圖像集合；使用所述空閑內(nèi)存，分別計算與各分群圖像集合對應(yīng)的局部稠密點云數(shù)據(jù)，并將各所述局部稠密點云數(shù)據(jù)組合得到所述目標場景中的稠密點云數(shù)據(jù)。本發(fā)明實施例的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)在有限內(nèi)存條件下，有效處理圖像的稠密點云數(shù)據(jù)，從而提高稠密點云數(shù)據(jù)的計算性能。