點云數(shù)據(jù)的生成及實時顯示方法、裝置、設備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010191155.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113496503A 公開（公告）日 2021-10-12
申請公布號 CN113496503A 申請公布日 2021-10-12
分類號 G06T7/33（2017.01）I;G06T7/593（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 池鵬可 申請（專利權）人 廣州極飛科技股份有限公司
代理機構 北京遠智匯知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 范坤坤
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)高普路115號C座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種點云數(shù)據(jù)的生成及實時顯示方法、裝置、設備及介質(zhì)，方法包括：獲取相鄰拍攝的第一圖像幀和第二圖像幀，并將所述第一圖像幀和第二圖像幀調(diào)整為滿足雙目立體匹配條件的第一變換圖像幀和第二變換圖像幀；根據(jù)所述第一變換圖像幀和所述第二變換圖像幀，計算與第一變換圖像幀對應的視差圖，并根據(jù)所述視差圖，計算與所述第一變換圖像幀對應的深度圖；根據(jù)所述深度圖以及所述第一變換圖像幀，計算與所述第一圖像幀對應的點云數(shù)據(jù)。本發(fā)明實施例的技術方案能夠?qū)崟r動態(tài)地生成整個場景的三維點云。