一種DSM的計(jì)算方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010190845.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113496550A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113496550A 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) G06T17/05（2011.01）I;G06T17/20（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 池鵬可 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州極飛科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 范坤坤
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)高普路115號(hào)C座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種DSM的計(jì)算方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：根據(jù)目標(biāo)場(chǎng)景的稀疏點(diǎn)云數(shù)據(jù)中各點(diǎn)云數(shù)據(jù)點(diǎn)的深度信息，確定所述目標(biāo)場(chǎng)景的場(chǎng)景類型；如果所述場(chǎng)景類型為低起伏場(chǎng)景，則生成與稀疏點(diǎn)云數(shù)據(jù)匹配的DSM；如果所述場(chǎng)景類型為高起伏場(chǎng)景，則根據(jù)稀疏點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成稠密點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并生成與稠密點(diǎn)云數(shù)據(jù)匹配的DSM。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案能夠提高DSM計(jì)算流程的計(jì)算效率和計(jì)算性能。