復合標定板及標定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110694032.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113484830A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113484830A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G01S7/40（2006.01）I;G01S7/497（2006.01）I;G01S13/931（2020.01）I;G01S17/931（2020.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06K17/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張宇超;王秋原;李波;張雷波 申請（專利權(quán)）人 上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)中心有限公司
代理機構(gòu) 上海段和段律師事務所 代理人 李佳俊;郭國中
地址 201499上海市奉賢區(qū)金海公路6055號22幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種復合標定板，包括：檢測圖案、毫米波反射器和復合板；檢測圖案和毫米波反射器設(shè)置于復合板上，且位于復合板的同側(cè)。檢測圖案包括二維碼。毫米波反射器的數(shù)量為多個，設(shè)置于復合板的邊緣或角落。復合板的形狀包括多邊形。復合板包括反光層和吸波層，吸波層設(shè)置在反光層的一側(cè)。本發(fā)明還提供了一種標定方法，使用上述的復合標定板進行標定。本發(fā)明能夠同時標定激光雷達、相機、4D毫米波雷達，提升標定效率，兼容4D毫米波雷達同時標定，降低整體傳感器系統(tǒng)的標定誤差。