一種輸電線路巡檢的直升機激光雷達遠程監(jiān)控系統(tǒng)與方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010422448.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111343287B 公開（公告）日 2020-06-26
申請公布號 CN111343287B 申請公布日 2020-06-26
分類號 H04L29/08(2006.01)I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 李德洋;李志波 申請（專利權）人 深圳綠土智能科技有限公司
代理機構 北京繪聚高科知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 郭士磊
地址 100094 北京市海淀區(qū)東北旺北京中關村軟件園孵化器2號樓三層2301-2308室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種輸電線路巡檢的直升機激光雷達遠程監(jiān)控系統(tǒng)與方法，涉及輸電線路激光雷達巡檢的技術領域，包括：終端設備，云服務平臺和地面站；地面站用于獲取工作人員輸入的任務指令，并將任務指令發(fā)送給云服務平臺，以使云服務平臺將任務指令轉發(fā)給終端設備；終端設備用于根據(jù)任務指令對直升機激光雷達進行控制，以及獲取直升機激光雷達系統(tǒng)發(fā)送的工作數(shù)據(jù)，并將工作數(shù)據(jù)發(fā)送給云服務平臺；云服務平臺用于將工作數(shù)據(jù)轉發(fā)給地面站；地面站還用于對工作數(shù)據(jù)進行解析，生成三維點云圖，以及確定直升機激光雷達是否出現(xiàn)故障，三維點云圖用于表征待巡檢輸電線路是否出現(xiàn)故障，本發(fā)明緩解了現(xiàn)有技術中輸電線路巡檢作業(yè)的工作效率較低的技術問題。??