桿塔腳基點坐標計算方法、裝置及終端設備
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010422630.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111583406A | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請公布號 | CN111583406A | 申請公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號 | G06T17/05(2011.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 段勇;其他發(fā)明人請求不公開姓名 | 申請（專利權）人 | 深圳綠土智能科技有限公司 |
| 代理機構 | 北京繪聚高科知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 郭士磊 |
| 地址 | 100094北京市海淀區(qū)東北旺北京中關村軟件園孵化器2號樓三層2301-2308室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種桿塔腳基點坐標計算方法、裝置及終端設備，該方法包括：獲取桿塔周圍的環(huán)境點云數(shù)據(jù)；在所述環(huán)境點云數(shù)據(jù)中提取出桿塔的地面點云數(shù)據(jù)及塔身點云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述地面點云數(shù)據(jù)構建三角網(wǎng)；根據(jù)所述塔身點云數(shù)據(jù)確定塔身的側(cè)棱所在直線；計算所述側(cè)棱所在直線與所述三角網(wǎng)的交點，將該交點坐標作為桿塔腳基點坐標。本發(fā)明的技術方案準確計算桿塔腳基點坐標，自動化程度高，有效避免近地面植被干擾造成的不能準確選取到桿塔腳基點的問題。?? |
