一種面向園區(qū)的自動駕駛圖書配送系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810591837.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109035627A 公開（公告）日 2018-12-18
申請公布號 CN109035627A 申請公布日 2018-12-18
分類號 G07G1/00;G06Q10/08 分類 核算裝置;
發(fā)明人 楊明;胡益愷;錢超杰;陸正辰;王春香;王冰 申請（專利權）人 青一智行（南通）科技有限公司
代理機構 上海恒慧知識產(chǎn)權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 徐紅銀
地址 200240 上海市閔行區(qū)東川路800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種面向園區(qū)的自動駕駛圖書配送系統(tǒng)，信息管理系統(tǒng)接收圖書借閱柜系統(tǒng)的圖書借還狀態(tài)信息以及用戶在線借還書請求信息，并生成圖書配送任務，發(fā)送給所述無人配送車系統(tǒng)；無人車配送系統(tǒng)接收圖書配送任務，并規(guī)劃所述無人配送車系統(tǒng)的任務規(guī)劃，同時將車輛狀態(tài)信息發(fā)送給圖書借閱柜系統(tǒng)；圖書館借閱柜系統(tǒng)接收車輛狀態(tài)信息，并在用戶完成借還書任務后，反饋圖書借還狀態(tài)給信息管理系統(tǒng)。本發(fā)明基于自動駕駛技術，讓圖書館借閱柜具有任務規(guī)劃、自主移動的能力，改善用戶體驗；同時本發(fā)明結合無人配送車系統(tǒng)完成了圖書配送、回收以及館間調(diào)度任務。