一種適用土方工程的無人機(jī)放樣方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111227312.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114136292A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114136292A 申請公布日 2022-03-04
分類號 G01C15/00（2006.01）I;G01S19/43（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王元博;孫東曉;劉學(xué)明;孫雄;李文斌;陳錢寶;吳成 申請（專利權(quán)）人 中鐵上海工程局集團(tuán)市政環(huán)保工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海元好知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 曹媛;張雙紅
地址 200436上海市靜安區(qū)江場西路299弄22號9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種適用土方工程的無人機(jī)放樣方法及系統(tǒng)，所述無人機(jī)搭載有相機(jī)和激光發(fā)射裝置，所述方法包括：在擬放樣的土方工程范圍邊緣或外側(cè)地表設(shè)置2個以上地面控制點；將工程放樣圖紙導(dǎo)入所述無人機(jī)的飛控設(shè)備，所述飛控設(shè)備與所述相機(jī)和所述激光發(fā)射裝置通信連接；操控所述無人機(jī)依次飛抵所述地面控制點上空，并進(jìn)行校準(zhǔn)；根據(jù)所述工程放樣圖紙，在所述飛控設(shè)備上輸入地面放樣點的坐標(biāo)；在飛控設(shè)備上啟動放樣，無人機(jī)自動飛抵所述地面放樣點上空；開啟所述激光發(fā)射裝置，發(fā)射激光至地表完成放樣引導(dǎo)。本發(fā)明用于土方施工的過程控制與同一點位的快速反復(fù)放樣，滿足土方工程放樣精度要求，免去無人機(jī)定位所需的全站儀、RTK等輔助測量儀器。