一種幕墻清潔機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110403361.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113133729A 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN113133729A 申請公布日 2021-07-20
分類號 A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 王濤;郭正瑋;李健坤;郭宜興 申請（專利權(quán)）人 中原動力智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 450018 河南省鄭州市鄭東新區(qū)明理路尚賢街河南企業(yè)聯(lián)合大廈16層1601
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種幕墻清潔機(jī)器人，包括懸掛機(jī)構(gòu)、機(jī)體、旋翼機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)，懸掛機(jī)構(gòu)用于將機(jī)體懸吊至空中并控制機(jī)體移動，旋翼機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)體上，旋翼機(jī)構(gòu)用于將機(jī)體壓附在幕墻的墻面，機(jī)體上還設(shè)置有超聲波傳感器模組、激光測距模組、陀螺儀和處理模塊，超聲波傳感器模組用于測量機(jī)體與幕墻的距離，激光測距模組包括，第一激光傳感器用于測量障礙物的高度，第二激光傳感器用于測量與障礙物間的距離，第三激光傳感器和第四激光傳感器用于監(jiān)測機(jī)體的相對于水平位置的姿態(tài)是否偏移，處理模塊用于獲取并處理超聲波傳感器模組、激光測距模組和陀螺儀采集的數(shù)據(jù)，處理模塊還用于控制旋翼機(jī)構(gòu)并與懸掛機(jī)構(gòu)通信以控制機(jī)體的移動。