一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛充電方法、系統(tǒng)及一種充電樁
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110205081.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112977146A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112977146A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60L53/62;B60L53/66;B60L53/35;B60L53/31 | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 孟慶斌;欒粉粉;牟海明;郭宜興;呂培康;鄭景樂(lè) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中原動(dòng)力智能機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 450018 河南省鄭州市鄭東新區(qū)明理路尚賢街河南企業(yè)聯(lián)合大廈16層1601 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛充電方法、系統(tǒng)及一種充電樁，方法包括以下步驟：S1：監(jiān)測(cè)電池組的狀態(tài)信息，狀態(tài)信息包括電池組的電量和電池組的溫度，若電量低于閾值，發(fā)送充電請(qǐng)求信息，充電請(qǐng)求信息包括自動(dòng)駕駛車(chē)輛的當(dāng)前坐標(biāo)；S2：接收到充電請(qǐng)求信息后，發(fā)送充電樁的坐標(biāo)；S3：保存當(dāng)前的任務(wù)進(jìn)程，根據(jù)充電樁的坐標(biāo)規(guī)劃路徑，向充電樁移動(dòng)；S4：判斷是否進(jìn)入充電區(qū)域，若進(jìn)入充電區(qū)域且電池組的溫度處于設(shè)定區(qū)間，發(fā)送待充電信息；S5：接收到待充電信息后，獲取充電區(qū)域的圖像，根據(jù)圖像完成自動(dòng)駕駛車(chē)輛與充電樁的對(duì)接。解決了保證自動(dòng)駕駛車(chē)輛在電池狀態(tài)穩(wěn)定的情況下與充電樁準(zhǔn)確地完成對(duì)接的問(wèn)題。 |
