基于無人機(jī)數(shù)據(jù)的參數(shù)測量方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110141056.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112857254B 公開（公告）日 2022-02-08
申請公布號 CN112857254B 申請公布日 2022-02-08
分類號 G01B11/24（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 蔣夢;張淮;王鶴;高玉亮;高飛;董建華;丁海有;康秋靜;黃玉君 申請（專利權(quán)）人 北京大成國測科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中創(chuàng)云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 肖佳
地址 102206北京市昌平區(qū)昌平路97號6幢503
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例中提供了一種基于無人機(jī)數(shù)據(jù)的參數(shù)測量方法、裝置及電子設(shè)備，屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取基于無人機(jī)在預(yù)設(shè)路線上拍攝的圖像而形成的三維點云數(shù)據(jù)集合；確定n個所述目標(biāo)對象在水平方向的投影輪廓長度序列，形成第一特征向量；基于n個軸向輪廓特征矩陣的特征值，形成第二特征向量；將基于所述第一特征向量和所述第二特征向量形成的特征矩陣與模型庫中已經(jīng)存在的模型矩陣進(jìn)行匹配計算；利用目標(biāo)模型來策略所述目標(biāo)模型所對應(yīng)的目標(biāo)對象的實際參數(shù)。通過本公開的處理方案，能夠有效的對侵入的異物進(jìn)行檢測和監(jiān)控。