一種基于SSD卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的地下排水管道缺陷識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910806196.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110598767A 公開（公告）日 2019-12-20
申請公布號 CN110598767A 申請公布日 2019-12-20
分類號 G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/00;G06T7/11 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 丁鑫;張宇;武鴻濱;李昀錦;魏冀星;喬茜;王瀚興;張健;于艷飛;段夢鈺;馮星光;李昕陽;郜尚尚 申請（專利權(quán)）人 河南省交通運(yùn)輸發(fā)展集團(tuán)有限公司航空港分公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙楚為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 河南省收費(fèi)還貸高速公路管理有限公司航空港分公司
地址 450000 河南省鄭州市中牟縣官渡鎮(zhèn)韓潘路北段航空港管理處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于SSD卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的地下排水管道缺陷識別方法，包括步驟：S1、獲取管道缺陷圖像作為檢測圖像數(shù)據(jù)；S2、對所述檢測圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，標(biāo)注檢測圖像中管道缺陷作為管道缺陷數(shù)據(jù)，構(gòu)建管道缺陷數(shù)據(jù)庫；S3、搭建SSD卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，初始化設(shè)置卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中超參數(shù)，采用預(yù)訓(xùn)練模型進(jìn)行訓(xùn)練；S4、調(diào)整所述SSD卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的超參數(shù)，使得訓(xùn)練圖像數(shù)據(jù)的指定目標(biāo)輸出和實際輸出之間的誤差值滿足精度要求，完成對所述SSD卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練；S5、將訓(xùn)練后的所述SSD卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為測試網(wǎng)絡(luò)讀取測試圖像，輸出對管道缺陷目標(biāo)識別結(jié)果。本發(fā)明使用不同的特征圖上的多層特征去檢測和識別圖像中不同位置的目標(biāo)，兼具檢測和識別的速度以及精度。