一種基于運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)的虛擬人體的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910366554.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110176062A 公開(kāi)（公告）日 2019-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN110176062A 申請(qǐng)公布日 2019-08-27
分類(lèi)號(hào) G06T17/00;G06T19/00 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王磊 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京當(dāng)紅齊天國(guó)際文化科技發(fā)展集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市萬(wàn)慧達(dá)律師事務(wù)所 代理人 北京當(dāng)紅齊天國(guó)際文化發(fā)展集團(tuán)有限公司;北京當(dāng)紅齊天國(guó)際文化科技發(fā)展集團(tuán)有限公司
地址 100020 北京市朝陽(yáng)區(qū)東四環(huán)北路6號(hào)二區(qū)28號(hào)樓二層222號(hào)商鋪
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)的虛擬人體的控制方法，屬于人體運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：建立包括關(guān)節(jié)點(diǎn)和骨骼信息的虛擬人體骨架結(jié)構(gòu)模型并對(duì)關(guān)節(jié)點(diǎn)重新排列，確定關(guān)節(jié)點(diǎn)之間的父子關(guān)系；其中，確定父子關(guān)系后的關(guān)節(jié)點(diǎn)包括根節(jié)點(diǎn)和若干個(gè)葉子節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)骨骼進(jìn)行連接；采集真實(shí)人體的運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)得到根節(jié)點(diǎn)的位移信息、旋轉(zhuǎn)信息以及葉子節(jié)點(diǎn)中子節(jié)點(diǎn)相對(duì)于其父節(jié)點(diǎn)的位移信息、旋轉(zhuǎn)信息；根據(jù)虛擬人體骨架結(jié)構(gòu)模型中的骨骼信息以及所有關(guān)節(jié)點(diǎn)的位移信息、旋轉(zhuǎn)信息，對(duì)虛擬人體進(jìn)行重定向，從而驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可以更有效的消除噪聲點(diǎn)或者數(shù)據(jù)缺失對(duì)于運(yùn)動(dòng)捕捉數(shù)據(jù)帶來(lái)的影響，從而達(dá)到最佳的驅(qū)動(dòng)效果。