一種基于雙向柔性泵驅(qū)動(dòng)的水下機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202220441765.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216861784U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216861784U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B63C11/52（2006.01）I;B63G8/14（2006.01）I;B63G8/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 楊揚(yáng);謝園;韋中 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 南京信息工程大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 210044江蘇省南京市江北新區(qū)寧六路219號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于雙向柔性泵驅(qū)動(dòng)的水下機(jī)器人，包括外殼、舵機(jī)、控制器、蓄電池、柔性泵和柔性手指，外殼的側(cè)面、柔性泵的兩端和柔性手指的一端均設(shè)有連接口，外殼側(cè)面的連接口通過(guò)管道與柔性泵一端的連接口連接，柔性泵另一端的連接口通過(guò)管道與柔性手指一端的連接口連接；舵機(jī)、控制器和蓄電池分別固定在外殼內(nèi)，控制器的輸出端與舵機(jī)的輸入端電連接，舵機(jī)的轉(zhuǎn)軸頭部通過(guò)牽引線連接柔性泵的另一端，蓄電池分別與控制器和舵機(jī)連接。本實(shí)用新型采用了雙向柔性泵，解決了水下供氣問(wèn)題，而且在工作時(shí)無(wú)噪聲，更適用于水下勘測(cè)環(huán)境，水下機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便與制作和組裝，整體重量較輕，適宜大規(guī)模生產(chǎn)并推廣使用。 |
