一種機(jī)器人自動(dòng)對(duì)位充電的充電系統(tǒng)及充電方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010691262.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111884350A | 公開（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111884350A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-03 |
| 分類號(hào) | H02J50/00(2016.01)I;H02J50/90(2016.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 程敏;祁宏偉;王彬;鄭黎達(dá) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東億嘉和科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京中盟科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 廣東億嘉和科技有限公司 |
| 地址 | 523808廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新竹路4號(hào)新竹苑（總部一號(hào)）17幢2單元5樓503室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人自動(dòng)對(duì)位充電的充電系統(tǒng)及充電方法，機(jī)器人檢測(cè)到自身需要充電后，移動(dòng)到充電樁前；通過兩個(gè)測(cè)距傳感器測(cè)得其上的充電接收模塊與充電樁的充電發(fā)射模塊的距離值，并根據(jù)測(cè)得距離值計(jì)算得到二者之間的角度偏差；據(jù)此將機(jī)器人的充電接收模塊調(diào)整到與充電樁的充電發(fā)射模塊平行狀態(tài)；并運(yùn)動(dòng)至最優(yōu)充電距離；充電樁控制盒檢測(cè)所述機(jī)器人的充電接收模塊與所述充電樁的充電發(fā)射模塊是否對(duì)正，若未對(duì)正，則控制X向調(diào)整組件調(diào)整所述充電樁本體在所述X向上的位置直至二者對(duì)正。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與充電樁之間的自動(dòng)對(duì)位，對(duì)位精準(zhǔn)，方便后續(xù)充電，保證充電效率最優(yōu)。?? |
