一種旋轉(zhuǎn)型串聯(lián)彈性驅(qū)動機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010020057.3 申請日 -
公開（公告）號 CN111237417B 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN111237417B 申請公布日 2021-09-24
分類號 F16H33/02;F16H35/10 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 李鵬;王勝強 申請（專利權(quán)）人 廣東億嘉和科技有限公司
代理機構(gòu) 南京知識律師事務(wù)所 代理人 劉豐
地址 523505 廣東省東莞市松山湖園區(qū)工業(yè)東路6號1棟501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種旋轉(zhuǎn)型串聯(lián)彈性驅(qū)動機構(gòu)，包括行星輪減速器總成，所述行星輪減速器總成包括減速器殼體、減速器內(nèi)齒圈、太陽輪、行星輪，所述太陽輪、行星輪、減速器內(nèi)齒圈依次嚙合，所述減速器殼體套設(shè)于減速器內(nèi)齒圈外部；所述機構(gòu)還包括動力回收彈性結(jié)構(gòu)，所述動力回收彈性結(jié)構(gòu)包括彈性元件，所述彈性元件安裝在所述減速器殼體和減速器內(nèi)齒圈之間，并在兩個相互相反的運動方向上產(chǎn)生扭矩。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，尤其是軸向尺寸和傳統(tǒng)的減速器保持一致的同時，可以抵抗高沖擊載荷，實現(xiàn)儲存和釋放能量，避免執(zhí)行機構(gòu)的損壞，另一方面可通過控制形變量來實現(xiàn)力輸出，另外具有較低的力輸出阻抗和適當(dāng)?shù)目刂茙?，從而實現(xiàn)精確的力控制。