掃地機(jī)的回充對(duì)準(zhǔn)方法、裝置及掃地機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910086633.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111481115B 公開（公告）日 2022-07-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN111481115B 申請(qǐng)公布日 2022-07-01
分類號(hào) A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 劉坤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京奇虎科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 -
地址 100088北京市西城區(qū)新街口外大街28號(hào)D座112室（德勝園區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種掃地機(jī)的回充對(duì)準(zhǔn)方法、裝置及掃地機(jī)，方法包括：執(zhí)行回充動(dòng)作；控制掃地機(jī)朝第一方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在朝第一方向旋轉(zhuǎn)的過程中，當(dāng)檢測(cè)到掃地機(jī)的充電極片與充電座極片的接觸斷開時(shí)，確定掃地機(jī)的第一朝向角度；控制掃地機(jī)朝第二方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，在朝第二方向旋轉(zhuǎn)的過程中，當(dāng)檢測(cè)到掃地機(jī)的充電極片與充電座極片的接觸斷開時(shí)，確定掃地機(jī)的第二朝向角度；第二方向與第一方向相反；根據(jù)第一朝向角度以及第二朝向角度確定掃地機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度控制掃地機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該方式通過在完成回充動(dòng)作之后，計(jì)算掃地機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，按照旋轉(zhuǎn)角度控制掃地機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得旋轉(zhuǎn)之后的掃地機(jī)的充電極片能夠與充電座極片對(duì)準(zhǔn)。