底盤機(jī)器人檢測輪轂系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921434956.7 申請日 -
公開（公告）號 CN211940997U 公開（公告）日 2020-11-17
申請公布號 CN211940997U 申請公布日 2020-11-17
分類號 B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 路健 申請（專利權(quán)）人 中環(huán)柯昂（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 101402北京市懷柔區(qū)橋梓鎮(zhèn)興橋大街1號南樓203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了底盤機(jī)器人檢測輪轂系統(tǒng)，包括機(jī)體和檢測機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體的底端外側(cè)固定連接有滾輪，所述機(jī)體的外側(cè)表面開設(shè)有矩形槽，所述矩形槽安裝在滾輪的內(nèi)側(cè)，所述檢測機(jī)構(gòu)包括隔板，所述隔板安裝在矩形槽的內(nèi)部，所述隔板與矩形槽的內(nèi)側(cè)內(nèi)壁固定連接有軸承，所述隔板的底端外壁固定連接有固定彈簧，所述固定彈簧的另一端固定在矩形槽的內(nèi)壁，所述隔板的另一側(cè)設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器安裝在矩形槽的內(nèi)部；通過設(shè)計的隔板、壓力傳感器、測量尺和液位計，若滾輪的輪轂發(fā)生形變則會帶動隔板轉(zhuǎn)動，隔板轉(zhuǎn)動觸發(fā)壓力傳感器感應(yīng)，測量尺內(nèi)部的液位計可判斷兩側(cè)滾輪的輪轂是否一致，且可以通過測量尺具體測量滾輪的輪轂。??