基于空間譜測向和TDOA的定位方法、系統(tǒng)、裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110508680.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112986901A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112986901A 申請公布日 2021-06-18
分類號 G01S3/14 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黃超;黎秋媚;姜化京 申請（專利權(quán)）人 上海特金信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海慧晗知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐海晟
地址 201203 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)郭守敬路498號14幢22301-331座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于空間譜測向和TDOA的定位方法、系統(tǒng)、裝置，其中的定位方法，包括：獲取N個(gè)監(jiān)測站監(jiān)測到目標(biāo)無人機(jī)而得到的監(jiān)測信號，以及所述目標(biāo)無人機(jī)相對于所述N個(gè)監(jiān)測站的波達(dá)方向；根據(jù)N個(gè)監(jiān)測信號，確定所述目標(biāo)無人機(jī)的位置時(shí)差序列，所述位置時(shí)差序列中的位置時(shí)差表征了對應(yīng)的兩個(gè)監(jiān)測站監(jiān)測到所述目標(biāo)無人機(jī)的時(shí)差；根據(jù)所述N個(gè)波達(dá)方向，確定所述目標(biāo)無人機(jī)的P個(gè)候選位置，以及每個(gè)候選位置對應(yīng)的預(yù)估時(shí)差序列，所述預(yù)估時(shí)差序列中的預(yù)估時(shí)差表征了處于對應(yīng)候選位置的無人機(jī)與對應(yīng)的兩個(gè)監(jiān)測站通信的時(shí)差；根據(jù)所述位置時(shí)差序列以及所述P個(gè)候選位置對應(yīng)的預(yù)估時(shí)差序列，確定所述目標(biāo)無人機(jī)的位置。