窄帶跳頻信號TDOA定位方法、裝置、系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110498671.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113189542A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113189542A 申請公布日 2021-07-30
分類號 G01S5/06 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黃超;劉鑫;任澳東;姜化京 申請（專利權(quán)）人 上海特金信息科技有限公司
代理機構(gòu) 上?；坳现R產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 李茂林;徐海晟
地址 201203 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)郭守敬路498號14幢22301-331座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種窄帶跳頻信號TDOA定位方法、裝置、系統(tǒng)，其中的方法包括：獲取目標時刻的目標信號，目標信號匹配于對應一個基站在目標時刻自目標無人機接收到的TDOA接收信號；針對于任意兩個基站在同一目標時刻的目標信號，確定廣義互相關(guān)函數(shù)，廣義互相關(guān)函數(shù)表征了兩個基站在同一目標時刻的一對目標信號之間的相關(guān)性隨時差變化的函數(shù)關(guān)系；根據(jù)多個目標時刻的所述廣義互相關(guān)函數(shù)，確定融合相關(guān)函數(shù)，融合相關(guān)函數(shù)表征了兩個基站的多個目標信號之間的相關(guān)性隨時差變化的函數(shù)關(guān)系；根據(jù)融合相關(guān)函數(shù)，確定兩個基站之間的目標時差信息；根據(jù)p個基站的(p?1)*p/2個目標時差信息，確定目標無人機的位置；其中p≥3。