一種基于UWB的無人飛行器自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821907535.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209265270U 公開（公告）日 2019-08-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN209265270U 申請(qǐng)公布日 2019-08-16
分類號(hào) G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 何春龍;王春琦;丁曉歡;馮大權(quán) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳埃爾姆科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳大學(xué);深圳埃爾姆科技有限公司
地址 518060 廣東省深圳市南山區(qū)南海大道3688號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于UWB的無人飛行器自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)無人飛行器的自主導(dǎo)航，解決了在無GNSS情況下無人機(jī)不能自主導(dǎo)航的問題，包括：飛行器模塊，用于承載無人飛行器，并采集無人飛行器及無人飛行器周圍環(huán)境的相對(duì)位置信息；超寬帶定位模塊，用于根據(jù)超寬帶定位技術(shù)的方法定位飛行器模塊的位置信息；地面站處理模塊，用于處理飛行器模塊的相對(duì)位置信息，并向飛行器模塊發(fā)送控制指令；飛行器數(shù)傳模塊，用于向地面站處理模塊輸出無人飛行器的相對(duì)信息及飛行器模塊的位置信息，并接收控制指令。本實(shí)用新型的技術(shù)方案降低了無人飛行器與室內(nèi)物體發(fā)生碰撞的幾率，在室內(nèi)GNSS信號(hào)較弱或沒有GNSS信號(hào)的環(huán)境下，無人飛行器的使用不會(huì)受到限制。