平衡系統(tǒng)及具有其的兩輪車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810732530.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110745202A 公開（公告）日 2020-02-04
申請公布號 CN110745202A 申請公布日 2020-02-04
分類號 B62K11/00;B62K3/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 桑毅;史澤坤 申請（專利權(quán)）人 北京凌云智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 韓建偉;謝湘寧
地址 100175 北京市大興區(qū)亦莊經(jīng)濟開發(fā)區(qū)地盛北街1號院18號樓8層815室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種平衡系統(tǒng)及具有其的兩輪車，其中，平衡系統(tǒng)用于控制力矩陀螺擺動以維持兩輪車平衡，平衡系統(tǒng)包括：固定架；力矩陀螺，力矩陀螺可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在固定架上；驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與力矩陀螺連接，驅(qū)動裝置包括：動力輸出部，動力輸出部設(shè)置在固定架上；絲桿，絲桿與動力輸出部驅(qū)動連接；連接結(jié)構(gòu)，連接結(jié)構(gòu)與力矩陀螺連接，且連接結(jié)構(gòu)與絲桿螺紋連接，以在絲桿的驅(qū)動下沿絲桿往復(fù)移動而帶動力矩陀螺擺動。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的兩輪車的驅(qū)動力矩陀螺擺動的機構(gòu)形式簡單而無法為力矩陀螺提供足夠的扭矩，從而在力矩陀螺的飛輪轉(zhuǎn)速過高的情況下，無法可靠地保證力矩陀螺擺動，進(jìn)而導(dǎo)致兩輪車失去平衡的問題。