輔助支撐輪的控制方法、裝置及電子裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810459540.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110481518A 公開（公告）日 2019-11-22
申請公布號 CN110481518A 申請公布日 2019-11-22
分類號 B60S9/21（2006.01） 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王圣學(xué) 申請（專利權(quán)）人 北京凌云智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 趙囡囡;董文倩
地址 100176 北京市大興區(qū)亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)地盛北街1號院18號樓8層815室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種輔助支撐輪的控制方法、裝置及電子裝置。其中，該方法包括：檢測到車輛的當(dāng)前檔位由第一檔位轉(zhuǎn)換為第二檔位；控制車輛的多個(gè)輔助支撐輪同時(shí)下降第一距離，并檢測多個(gè)輔助支撐輪下降至第一距離的過程中的下降參數(shù)；根據(jù)下降參數(shù)控制多個(gè)輔助支撐輪繼續(xù)下降，直至檢測到多個(gè)輔助支撐輪中預(yù)設(shè)數(shù)量的輔助支撐輪的觸地開關(guān)信號，其中，觸地開關(guān)信號用于指示輔助支撐輪與地面接觸。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中對車輛的輔助支撐輪的控制的可靠性較低的技術(shù)問題。