一種具有整齊機構(gòu)的碼垛機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020704334.8 申請日 -
公開（公告）號 CN212245335U 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN212245335U 申請公布日 2020-12-29
分類號 B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李明明;勞深泉;楊耀波;黃志峰 申請（專利權(quán)）人 廣東溫氏乳業(yè)股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 526238廣東省肇慶市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)亞鋁大街東12號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種碼垛裝置，尤其為一種具有整齊機構(gòu)的碼垛機械手，包括支撐架，支撐架底面焊接有多個固定板，固定板底面固定有升降電機，升降電機輸出軸固定有第一錐形齒輪，固定板的正下方設(shè)有蝸桿，蝸桿與固定板之間通過支撐板緊密固定，蝸桿上設(shè)有第二錐形齒輪，蝸桿的兩端均設(shè)有與螺旋齒部相互嚙合的渦輪，渦輪的頂面緊密焊接有絲桿；支撐架左右兩端均設(shè)有多個升降板，升降板上開設(shè)有升降槽，升降槽內(nèi)焊接有升降塊，升降塊與絲桿之間螺紋連接。本實用新型通過設(shè)置的可以升降的升降板，解決了在碼垛物品時，由于機械手將物品放下時重力的因素，物品之間堆放會不齊整，很容易造成物品掉落的問題。??