卸扣自動(dòng)打磨裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711119720.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107900843B 公開(kāi)（公告）日 2019-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN107900843B 申請(qǐng)公布日 2019-05-31
分類號(hào) B24B19/00（2006.01）I; B24B27/00（2006.01）I; B24B41/00（2006.01）I; B24B41/06（2012.01）I; B24B51/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 陶興; 陶安祥; 陶良鳳; 張衛(wèi)新; 王偉; 張建剛; 羊凌江; 陳堯; 孫云權(quán); 黃興博; 劉少立 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廊坊智通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 靖江市靖泰專利事務(wù)所 代理人 江蘇亞星錨鏈股份有限公司; 廊坊智通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
地址 214500 江蘇省泰州市靖江市東興鎮(zhèn)何德村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了卸扣自動(dòng)打磨裝置，包括設(shè)置在工作區(qū)中間部位的機(jī)械人；還包括設(shè)置在工作區(qū)左側(cè)的若干個(gè)磨削機(jī)，設(shè)置在磨削機(jī)之間的換手架，設(shè)置在工作區(qū)右側(cè)的控制組件，設(shè)置在工作區(qū)上部的內(nèi)圓磨削機(jī)和掃描儀，以及設(shè)置在工作區(qū)下部的若干個(gè)上下料滑臺(tái)；所述的機(jī)械人上還設(shè)置有用于夾取卸扣的夾具結(jié)構(gòu)；通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)帶動(dòng)控制組件，控制機(jī)械人、磨削機(jī)和掃描儀工作，掃描儀標(biāo)定校準(zhǔn)機(jī)械人的路徑及姿態(tài)，機(jī)械人將上下料滑臺(tái)上的卸扣，送到磨削機(jī)，進(jìn)行打磨，不但效率高，節(jié)省了人工，而且打磨效果更好。