在液磁聲多功能檢測(cè)的機(jī)器人及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720101988.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207379977U 公開(kāi)（公告）日 2018-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN207379977U 申請(qǐng)公布日 2018-05-18
分類(lèi)號(hào) G01N27/83;G01N29/04;G01N29/24 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 沈功田;鄭陽(yáng);張宗健;譚繼東 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 中特檢驗(yàn)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 韓建偉;張永明
地址 100029 北京市朝陽(yáng)區(qū)和平街西苑2號(hào)2幢5層B501、B503、B505、B507室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種在液磁聲多功能檢測(cè)的機(jī)器人及系統(tǒng)。其中，該機(jī)器人包括：檢測(cè)單元，用于對(duì)容器的缺陷區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)獲取到的缺陷進(jìn)行分析，其中，檢測(cè)單元為由多個(gè)傳感器組成的傳感器陣列；驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在容器內(nèi)移動(dòng)；導(dǎo)航模塊，用于對(duì)機(jī)器人進(jìn)行定位和導(dǎo)航；視覺(jué)模塊，用于獲取容器內(nèi)部的環(huán)境信息，并進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的對(duì)在液容器缺陷進(jìn)行檢測(cè)的方法單一、檢測(cè)能力有限、檢測(cè)精度低以及檢測(cè)效率低的技術(shù)問(wèn)題。