一種用于蒸發(fā)器維修的自動(dòng)封堵機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122357143.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216119568U 公開（公告）日 2022-03-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN216119568U 申請(qǐng)公布日 2022-03-22
分類號(hào) G21C17/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類 核物理；核工程;
發(fā)明人 劉福廣;楊二娟;米紫昊;李勇;王艷松;劉剛;韓天鵬;李海超;張周博;常哲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 何會(huì)俠
地址 710032陜西省西安市碑林區(qū)興慶路136號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于蒸發(fā)器維修的自動(dòng)封堵機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)封堵機(jī)構(gòu)包括整體旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降機(jī)構(gòu)、焊槍及堵頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、激光測(cè)距儀和視覺系統(tǒng)，所述自動(dòng)封堵機(jī)構(gòu)整體安裝在一個(gè)搖臂上，在整體旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)封堵機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)作，升降機(jī)構(gòu)可調(diào)整堵頭和焊槍的高度，方便接近工作平面實(shí)現(xiàn)封堵動(dòng)作，焊槍及堵頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)堵頭旋轉(zhuǎn)進(jìn)行封堵，同時(shí)帶動(dòng)焊槍旋轉(zhuǎn)，在堵頭封堵完成后進(jìn)行圓周焊接。激光測(cè)距儀用來(lái)測(cè)量封堵機(jī)構(gòu)和封堵平面的距離，視覺系統(tǒng)用來(lái)進(jìn)行定位和觀察。