一種人工智能機械臂保護裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010856697.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112025773A 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN112025773A 申請公布日 2020-12-04
分類號 B25J19/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 鄭祥模;毛鳴亮 申請（專利權(quán)）人 溫州海源技術(shù)服務有限公司
代理機構(gòu) 北京艾皮專利代理有限公司 代理人 姜宇
地址 325000 浙江省溫州市龍港市瑞巖村6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種人工智能機械臂保護裝置，涉及機械臂防護技術(shù)領域，包括包括固定板，平移架上設有與支撐板鎖定配合的鎖定機構(gòu)，所述限位槽板II和伸縮機構(gòu)之間設有調(diào)節(jié)機構(gòu)；本發(fā)明通過設置的伸縮機構(gòu)能實現(xiàn)支撐板受到機械臂沖擊時的彈性壓縮效果，起到豎直方向的彈性減震，設置的調(diào)節(jié)機構(gòu)能對減震彈簧的初始壓縮量進行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)根據(jù)機械臂的沖擊力進行靈活調(diào)節(jié)，有效提升了對機械臂的減震效果，設置的卡接機構(gòu)能對機械臂進行豎直方向的限位鎖定，削弱其豎直方向的二次跳動，同時設置的鎖定機構(gòu)能對平移架的移動進行鎖定效果，起到對機械臂橫向移動的鎖定，機械臂墜落后的穩(wěn)定度得到提升，保護效果更好。