一種車載棉紡織機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510509327.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106466843A 公開（公告）日 2017-03-01
申請公布號 CN106466843A 申請公布日 2017-03-01
分類號 B25J9/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 任志勇;王升起;梁申武 申請（專利權）人 朗信通（天津）機器人科技有限公司
代理機構 天津濱?？凭曋R產權代理有限公司 代理人 朗信通（天津）機器人科技有限公司
地址 300391 天津市西青區(qū)李七莊街王姑娘莊村祥云路7號-15#-2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車載棉紡織機械手，包括AGV車和機械手，所述AGV車設有轉盤式回轉支承，該轉盤式回轉支承包括回轉軸承和轉盤，該回轉軸承的中心線豎直設置，所述轉盤式回轉支承的轉盤上固定有支撐座，所述機械手包括支撐臂和第一旋臂，所述支撐臂的底端固定在支撐座上，所述第一旋臂轉動設置在支撐臂的上部，所述第一旋臂上分別設有抓取夾具和動力機構。本發(fā)明所述的一種車載棉紡織機械手結構簡單，將機械手設置在轉盤式回轉支承上，實現(xiàn)機械手360°作業(yè)，便于機械手抓取筒狀紡織物，將轉盤式回轉支承設置在AGV車上，通過AGV車帶動機械手移動實現(xiàn)自動抓取和運輸，該設計省卻了人工作業(yè)。