一種長航時無人機油電系統(tǒng)電壓手自動切換控制方法及控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710443599.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107219794B 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN107219794B 申請公布日 2022-03-04
分類號 G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 張代智;袁啟 申請（專利權）人 長沙靈動航空科技有限公司
代理機構 北京睿智保誠專利代理事務所（普通合伙） 代理人 周新楣
地址 410100湖南省長沙市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)星沙產(chǎn)業(yè)基地藍田北路1號夢工廠工業(yè)配套園二期A1棟503
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種長航時無人機油電系統(tǒng)電壓手自動切換控制方法及控制裝置，該方法為：對無人機系統(tǒng)動力電壓進行實時監(jiān)測采集，根據(jù)反饋電壓的變化實時對發(fā)電機油門舵機進行控制；包括：通過手動模式調節(jié)發(fā)電機油門信號，建立反饋電壓與發(fā)電機的油門變化的曲線樣本，通過多組數(shù)據(jù)樣本，自動生成調節(jié)參數(shù)；切換為自動模式后，根據(jù)采集到反饋電壓與目標電壓比較，自動加入?yún)?shù)調節(jié)，對發(fā)電機油門進行加油和減油，對動力系統(tǒng)電壓的自動控制。該裝置用來實施上述方法。本發(fā)明具有原理簡單、易實現(xiàn)、電轉換更加高效便捷、能滿足長航時需要等優(yōu)點。