一種封閉環(huán)境下機(jī)器人自主建圖方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011608422.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112883128A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112883128A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號(hào) | G06F16/29;G06F16/22 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 華璟;俞庭;彭浩宇;胡崢 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州圖歌科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 311121 浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道綠汀路1號(hào)財(cái)通大廈1幢A626 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及機(jī)器人建圖技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種封閉環(huán)境下機(jī)器人自主建圖方法，包括以下步驟：獲得超參數(shù)與初始地圖視野；確定搜索點(diǎn)集；刪除搜索點(diǎn)集中多余搜索點(diǎn)；標(biāo)記執(zhí)行點(diǎn)集；執(zhí)行機(jī)器人要去的目標(biāo)點(diǎn)，若在指定時(shí)間內(nèi)到達(dá)則標(biāo)記為已經(jīng)到達(dá)的點(diǎn)，否則取消動(dòng)作并標(biāo)記為超時(shí)點(diǎn)，已到達(dá)點(diǎn)和超時(shí)點(diǎn)放入完成點(diǎn)集；重復(fù)前述步驟直至建圖完畢。本發(fā)明能更快完成未知區(qū)域搜索；使機(jī)器人建圖速度更快；并在較復(fù)雜環(huán)境下完成地圖自動(dòng)構(gòu)建。 |
