一種大行程多自由度納米級(jí)定位裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020663469.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN212471489U 公開(kāi)(公告)日 2021-02-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN212471489U 申請(qǐng)公布日 2021-02-05
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 周豐偉;錢曉明;孟凱 申請(qǐng)(專利權(quán))人 無(wú)錫富瑞德測(cè)控儀器股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 殷紅梅
地址 214192江蘇省無(wú)錫市錫山經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)蓉通路75號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種大行程多自由度納米級(jí)定位裝置,包括底座,所述底座頂部通過(guò)帶自鎖下鉸鏈連接電動(dòng)缸一端,所述電動(dòng)缸另一端連接微動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端,所述微動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)另一端通過(guò)帶自鎖上鉸鏈連接工作臺(tái)底部。本實(shí)用新型,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,大行程高精度,通過(guò)發(fā)明的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)具有大行程高精度的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的大行程高精度,彌補(bǔ)了傳統(tǒng)的高精度行程小的缺陷。多自由度,通過(guò)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了多自由的任意姿態(tài)調(diào)節(jié),滿足各種定位需求。自動(dòng)化程度高,通過(guò)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)整個(gè)定位和控制方法,可以高效實(shí)現(xiàn)定位操作提高使用效率。??