一種壓接方法及壓接系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010747127.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111890255B 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN111890255B 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) B25B11/00（2006.01）I;G06T7/80（2017.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 裔陽;李小虎;熊星 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州華興源創(chuàng)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)港田路青丘街青丘巷8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種壓接方法及壓接系統(tǒng)。所述壓接方法包括：將第一標(biāo)定板固定于第一平臺(tái)，第一標(biāo)定板表面包括至少兩個(gè)并排排列的圓圈，至少兩個(gè)圓圈的圓心位于同一直線；控制第二平臺(tái)帶動(dòng)第二相機(jī)移動(dòng)，使第二相機(jī)依次獲取第一標(biāo)定板中至少兩個(gè)不同圓圈的標(biāo)定圖像；根據(jù)標(biāo)定圖像、第二平臺(tái)的移動(dòng)距離以及至少兩個(gè)不同圓圈的實(shí)際距離確定第二平臺(tái)的固定誤差；移除第一標(biāo)定板，將第一壓接件固定在第一平臺(tái)，將第二壓接件固定在第二平臺(tái)；根據(jù)第一相機(jī)拍攝的第二壓接件的第一圖像、第二相機(jī)拍攝的第一壓接件的第二圖像以及固定誤差移動(dòng)第二平臺(tái)，以對(duì)第一壓接件和第二壓接件進(jìn)行壓接。本發(fā)明實(shí)施例提供了壓接精度。