對(duì)位控制裝置、對(duì)位控制方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110849697.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113296299B 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113296299B 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) G02F1/13（2006.01）I 分類 光學(xué);
發(fā)明人 朱峰;王兵兵;宋文環(huán) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州華興源創(chuàng)科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郭鳳杰
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)青丘巷8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種對(duì)位控制裝置、對(duì)位控制方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括運(yùn)動(dòng)模塊，用于根據(jù)第一控制指令將多個(gè)待測(cè)樣品移動(dòng)至第一目標(biāo)位置，根據(jù)第二控制指令對(duì)多個(gè)待測(cè)樣品進(jìn)行調(diào)整并移動(dòng)至第二目標(biāo)位置；運(yùn)動(dòng)模塊包括樣品搬運(yùn)單元、第一位置調(diào)整單元和第二位置調(diào)整單元；圖像獲取模塊，用于獲取多個(gè)待測(cè)樣品在第一目標(biāo)位置處的對(duì)位圖像；控制模塊，分別與運(yùn)動(dòng)模塊和圖像獲取模塊電連接，用于輸出第一控制指令至運(yùn)動(dòng)模塊，根據(jù)圖像獲取模塊獲取的對(duì)位圖像計(jì)算移動(dòng)補(bǔ)償值，并根據(jù)移動(dòng)補(bǔ)償值輸出第二控制指令至運(yùn)動(dòng)模塊。可實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多個(gè)待測(cè)樣品的對(duì)位操作，可以節(jié)省較多的硬件成本，且操作簡單、適用范圍廣。