一種玻璃幕墻清潔方法及仿生機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110075882.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112806894A 公開（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112806894A 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類號(hào) A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 李航洋;孟文博;鄧曙光;陽同光;黃志亮;戴作財(cái);賀霞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南城市學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 長沙惟盛赟鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃敏華
地址 413002 湖南省益陽市迎賓東路518號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種玻璃幕墻的清潔方法，包括S1、根據(jù)仿生機(jī)器人的單步清潔面積將待清洗玻璃劃分為若干個(gè)等面積的清潔區(qū)域；S2、確定仿生機(jī)器人的出發(fā)點(diǎn)，依次連接所有清潔區(qū)域的中心點(diǎn)形成仿生機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡；S3、將每塊玻璃的第一個(gè)清潔區(qū)域的中心點(diǎn)定義為進(jìn)入點(diǎn)；S4、根據(jù)相鄰清潔區(qū)域中心點(diǎn)控制仿生機(jī)器人單步爬行距離，使仿生機(jī)器人根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡遍歷所有清潔區(qū)域的中心點(diǎn)并對(duì)每個(gè)清潔區(qū)域進(jìn)行清潔；其中，在步驟S4中，仿生機(jī)器人每次爬行至進(jìn)入點(diǎn)所在的清潔區(qū)域時(shí)，對(duì)仿生機(jī)器人的位置進(jìn)行修正。本發(fā)明所公開的清潔方法能夠保證對(duì)玻璃進(jìn)行全面、徹底的清潔，提高清潔的效率。本發(fā)明還公開了一種實(shí)施該方法的仿生機(jī)器人。