一種基于激光陀螺的雙動態(tài)目標跟蹤引導(dǎo)方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811600846.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109708667B | 公開（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請公布號 | CN109708667B | 申請公布日 | 2021-04-13 |
| 分類號 | G01C25/00(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 王坤;屈長虹;陳興無;李芬;陳林利;伊煒偉;高鑫 | 申請（專利權(quán)）人 | 中國久遠高新技術(shù)裝備有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 四川省成都市天策商標專利事務(wù)所 | 代理人 | 劉興亮 |
| 地址 | 100000北京市海淀區(qū)豐豪東路1號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于激光陀螺的雙動態(tài)目標跟蹤引導(dǎo)方法，包括如步驟1：實時獲取動態(tài)平臺下目標的GPS坐標TG，跟蹤系統(tǒng)的實時GPS坐標AG，平臺的實時姿態(tài)(α,β,γ)，初始姿態(tài)(α0,β0,γ0)；步驟2：將目標的地固坐標轉(zhuǎn)換為目標的運動平臺坐標，步驟3：轉(zhuǎn)換標定地平系與跟蹤系統(tǒng)軸系，確定跟蹤系統(tǒng)軸系和跟蹤系統(tǒng)所處地平系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，獲取從地平系到跟蹤系統(tǒng)軸系的轉(zhuǎn)換角；步驟4：將慣性激光陀螺固定安裝在平臺任一位置,跟蹤系統(tǒng)安裝在平臺上，其編碼器零點在安裝完畢后，不再調(diào)整，只需完成一次標定，在后續(xù)的動態(tài)平臺應(yīng)用中，若相對安裝位置不再變化可直接應(yīng)用，針對在動態(tài)平臺上對動目標跟蹤引導(dǎo)的需求，研究了雙動態(tài)目標跟蹤引導(dǎo)算法。?? |
