一種輪盤機器人底座結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920012976.9 申請日 -
公開（公告）號 CN209533450U 公開（公告）日 2019-10-25
申請公布號 CN209533450U 申請公布日 2019-10-25
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 覃爭鳴; 郭泳佳 申請（專利權(quán)）人 廣州派寶人工智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 510310 廣東省廣州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)城光譜西路69號TCL文化產(chǎn)業(yè)園創(chuàng)意中心A108E室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種輪盤機器人底座結(jié)構(gòu)，包括底座主體，所述底座主體的上表面設(shè)有控制開關(guān)，控制開關(guān)的輸入端與內(nèi)置電池的輸出端電連接，內(nèi)置電池設(shè)置在底座主體內(nèi)部，底座主體的下表面轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動輪，驅(qū)動輪與驅(qū)動裝置連接，驅(qū)動裝置設(shè)置在底座主體內(nèi)部，底座主體的下表面四角處均開設(shè)有凹槽，且底座主體的兩側(cè)表面均設(shè)有步進電機，步進電機的輸入端和驅(qū)動裝置的輸入端均與控制開關(guān)的輸出端電連接，步進電機的輸出軸穿入凹槽內(nèi)并通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接。本輪盤機器人底座結(jié)構(gòu)，便于移動和固定，且固定穩(wěn)定，使用方便，同時通過防撞裝置可以對機器人及底座起到防護作用，延長了使用壽命。