一種用于搬運(yùn)的汽車維修機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920875145.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210161134U 公開（公告）日 2020-03-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN210161134U 申請(qǐng)公布日 2020-03-20
分類號(hào) B25J5/00;B25J9/12 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 許耕綸;舒暢 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江神汽電子商務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道156號(hào)4號(hào)樓101-104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種用于搬運(yùn)的汽車維修機(jī)器人，包括殼體，所述殼體，所述殼體上端設(shè)有機(jī)器首，所述機(jī)器首上設(shè)有攝像頭。有益效果：通過正反電機(jī)可以同時(shí)帶動(dòng)兩端的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過螺紋與螺環(huán)的相互作用加上限位伸縮桿的限位作用，機(jī)械臂會(huì)在正反電機(jī)的驅(qū)使下自動(dòng)伸縮，自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械臂長度，伸縮控制結(jié)構(gòu)上的兩組螺紋與螺環(huán)設(shè)定反向相反，這樣達(dá)到的同時(shí)延伸或同時(shí)收縮效果一致，這樣自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械臂的長度可以便捷的取放汽車維修零件，通過攝像頭可以觀察外界環(huán)境，通過穩(wěn)固座與滾輪在便于機(jī)器人移動(dòng)的同時(shí)，還便于搬運(yùn)時(shí)的穩(wěn)固，本實(shí)用新型裝置不僅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，而且操作簡單，便于移動(dòng)，穩(wěn)定搬運(yùn)，可以普遍推廣使用。